| Εκδοχή | 1.0.2 |
|---|---|
| Εκδότης | dihav |
| Ημερομηνία κυκλοφορίας | 7 Νοε 2012 |
| Ημερομηνία προστέθηκε | 7 Νοε 2012 |
| Απαιτήσεις Os | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Απαιτήσεις | None |
| Σύνολο λήψεων | 293 |
| Τιμή | Free |
Περιγραφή
Το RAK είναι ένα πρόγραμμα για τη μοντελοποίηση ρομποτικών βραχιόνων και τον υπολογισμό της κινηματικής τους.
Αυτό το πρόγραμμα μπορεί να προσομοιώσει ρομπότ ανοιχτού βρόχου, μονής αλυσίδας.
Μπορείτε να μοντελοποιήσετε ένα ρομπότ με βάση τις θέσεις των αρθρώσεων ή τις παραμέτρους Denavit-Hartenberg (DH).
Μπορείτε να υπολογίσετε την κινηματική και την αντίστροφη κινηματική του ρομπότ με αυτό το πρόγραμμα.
Υπάρχει επίσης μια περιοχή προγραμματισμού για τη σύνταξη προγραμμάτων και τον έλεγχο πραγματικών ρομπότ.
