DRAGSENS

Περιγραφή

Το λογισμικό DRAGSENS Geo χρησιμοποιείται για την ακριβή εκτίμηση θέσης ενός ρυμουλκούμενου αμαξώματος, αισθητήρα, κάμερας, συστοιχίας ή διχτυού, που σύρεται πίσω από πλοίο, αεροσκάφος ή όχημα. Το λογισμικό επιτρέπει μια εκτίμηση σε πραγματικό χρόνο της θέσης ενός αισθητήρα που σύρεται με βάση τη θέση ενός δέκτη GPS. Ο αισθητήρας μπορεί έτσι να συρθεί κάτω από το νερό, στην επιφάνεια του νερού ή της γης ή μέσω του αέρα. Το λογισμικό υπολογίζει τη θέση του αισθητήρα κατά μήκος της αντίθετης κατεύθυνσης της πορείας αντισταθμίζοντας τον ρυθμό μετατόπισης, την κύλιση και την ικανότητα στροφής του ρυμουλκού οχήματος. Το DRAGSENS λαμβάνει δεδομένα τρέχουσας θέσης από μια τυπική συμβολοσειρά GPS (συμβολοσειρά RMC). Από αυτές τις θέσεις υπολογίζει τον μέσο όρο ενός διανύσματος κατεύθυνσης. Γνωρίζοντας το μήκος του καλωδίου ρυμούλκησης και το βάθος του αισθητήρα, η θέση του αισθητήρα εκτιμάται και εξάγεται τόσο σε χιλιομετρική όσο και σε γεωγραφική μορφή. Οι κατάλληλοι συντελεστές βοηθούν να διατηρηθεί ακριβής αυτή η εκτίμηση, θεωρώντας, για παράδειγμα, το καλώδιο όχι ως ευθεία γραμμή αλλά ως παραβολικό τόξο.