Robotics Engineering for Android APK

Περιγραφή

Αυτή η εφαρμογή Robotics Engineering παρέχει τη βασική τεχνογνωσία σχετικά με τα θεμέλια της ρομποτικής: μοντελοποίηση, σχεδιασμό και έλεγχο.

Η εφαρμογή οδηγεί τον χρήστη σε μια διαδικασία σχεδίασης βήμα προς βήμα σε αυτόν τον ταχέως εξελισσόμενο τομέα ειδικότητας σχεδιασμού ρομπότ. Αυτή η εφαρμογή παρέχει στον επαγγελματία μηχανικό και σπουδαστή σημαντικές και λεπτομερείς μεθόδους και παραδείγματα για το πώς να σχεδιάζουν τα μηχανικά μέρη των ρομπότ και των αυτοματοποιημένων συστημάτων . Η εφαρμογή robotics δίνει έμφαση στις ηλεκτρικές πτυχές και τις πτυχές ελέγχου του σχεδιασμού χωρίς καμία πρακτική κάλυψη του τρόπου σχεδίασης και κατασκευής των εξαρτημάτων, του μηχανήματος ή του συστήματος.

Από τα τεχνικά θεμέλια έως τις κοινωνικές και ηθικές επιπτώσεις της ρομποτικής, η εφαρμογή παρέχει μια ολοκληρωμένη συλλογή των επιτευγμάτων στον τομέα και αποτελεί προϋπόθεση για περαιτέρω προόδους προς νέες προκλήσεις στη ρομποτική.

Αυτός ο πλήρης οδηγός ακολουθεί μια εισαγωγική προσέγγιση στη ρομποτική, καθοδηγώντας τον χρήστη μέσω των βασικών ηλεκτρονικών, μηχανικών και προγραμματιστικών δεξιοτήτων που είναι απαραίτητες για την κατασκευή του δικού του ρομπότ. Αυτή η εφαρμογή εστιάζει σε γεωμετρικά μοντέλα μηχανισμών ρομπότ. Πίνακας περιστροφής και προσανατολισμού και τεταρτοταγή. Η θέση και η μετατόπιση ενός αντικειμένου αντιμετωπίζονται μαθηματικά με ομογενείς πίνακες μετασχηματισμού.

Η εφαρμογή είναι ένας πραγματικός περίπατος στις βασικές αρχές της κινηματικής ρομπότ, της δυναμικής και του ελέγχου επιπέδου αρθρώσεων, στη συνέχεια μοντέλων καμερών, επεξεργασίας εικόνας, εξαγωγής χαρακτηριστικών και επιπολικής γεωμετρίας και τα φέρνουν όλα μαζί σε ένα οπτικό σερβο σύστημα.

Χρήσιμο για - Ερευνητές και μεταπτυχιακούς φοιτητές στη ρομποτική και τα αυτοματοποιημένα συστήματα, την ηλεκτρική και μηχανολογία, τα διεθνή οικονομικά, την τεχνητή νοημοσύνη και την αντίληψη μηχανών.

Ανθρωποειδή, Διαστημική Ρομποτική, Βιομηχανικός Αυτοματισμός

Τέλος, η Εφαρμογή συζητά τις συνεισφορές και τους περιορισμούς που έχουν προκύψει από διαφορετικές μεθοδολογίες έρευνας, πιθανές εκπαιδευτικές εφαρμογές και έννοιες αλληλεπίδρασης ανθρωπορομπότ για την ανάπτυξη των παραπάνω παραδειγμάτων.

Τα θέματα που καλύπτονται παρατίθενται παρακάτω

Ρομποτική: Εισαγωγή

Ρομποτική: Πεδίο εφαρμογής και περιορισμοί των ρομπότ

Ταξινόμηση Ρομποτικών Συστημάτων

Τρέχουσες χρήσεις των ρομπότ

Συστατικά ρομπότ

Τι είναι τα βιομηχανικά ρομπότ;

Οφέλη των ρομπότ

Θέση και Προσανατολισμός των Αντικειμένων στον Ρομποτικό Αυτοματισμό

The Kinematics of Manipulators Forward and Inverse

Kinematics of Manipulators: Velocity Analysis

Πώς λειτουργεί το σύστημα αναγνώρισης φωνής ενός ρομπότ;

Αισθητήρες φωτός σε ρομπότ

Σύστημα όρασης σε ρομπότ

Ρομπότ στη Μηχανική και Κατασκευή

Ρομποτική: Κατασκευή ρομπότ

Ρομποτική: Δομή Βιομηχανικών Ρομπότ ή Χειριστές: Τύποι Σωμάτων Βάσης I

Robotics: Structure of Industrial Robots or Manipulators: Types of Base Bodies II

Manipulation Robotic System: Manual Type Robots

Τα απαιτούμενα χαρακτηριστικά ενός πολύμετρου για ρομπότ

Μέτρηση της αντίστασης των αντιστάσεων

Τα προαιρετικά χαρακτηριστικά των πολύμετρων για κατασκευή ρομπότ

Μεταβλητές αντιστάσεις: Αναγνώριση ποτενσιόμετρων

Το τσιπ σύγκρισης τάσης LM393

Πώς να δοκιμάσετε τους λαμπτήρες LED

Βασικά χαρακτηριστικά LED

Αρθρωτά ρομπότ SCARA και PUMA

Base Bodies of Robots: Αρθρωτή βάση ρομπότ

Base Bodies of Robots: Spherical Base Robot - Έλεγχος και Εφαρμογή

Ρομποτικό σύστημα χειρισμού: Ρομπότ τηλεχειρισμού ή τηλεχειρισμού

Ρομπότ σφαιρικής βάσης: Κατασκευή και χώρος εργασίας

Βασικά σώματα ρομπότ: Κυλινδρικό ρομπότ βάσης

Εισαγωγή στην Τεχνολογία Ρομποτικής

Πλεονεκτήματα της Ρομποτικής στη Μηχανική

Ιατρική Ρομποτική

Αντιμετώπιση παροπλισμένων βιομηχανικών ρομπότ

Μέθοδοι συντονισμού βρόχου PID για ρομποτική

Honda Asimo - Πόσο καιρό μέχρι τα ρομπότ στο σπίτι;

Ο εγκέφαλος και το σώμα ενός ρομπότ

Το μέλλον της ρομποτικής

Manipulation Robotic Systems: Automatic Type Robot

Προτεινόμενες πρόσθετες λειτουργίες για πολύμετρα σε κτίρια ρομπότ

Αναγνώριση και αγορά αντιστάσεων

Απλοποιημένες έννοιες του συστήματος ελέγχου αυτομάθησης

Αυτοματοποίηση

Τύποι ρομπότ

Απαραίτητες σπουδές στη ρομποτική

Τεχνολογίες ενός ρομπότ